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    1: 焊接機器人的焊接夾具具有動作迅速，操作方便的特點。操作位置應位于操作人員易于接近和操作的位置。當焊接夾具處于夾緊狀態時，它應具備自鎖的功能。

    2: 焊接夾具應有足夠的裝配和焊接空間，所有定位部件和夾緊機構應與焊珠保持適當的距離。

    3: 焊接夾具須可靠且牢固地夾緊。夾緊時不會損壞焊接的定位位置和幾何形狀，夾緊后不會使焊接件松動和打滑，并且對焊件的約束不會太大而不會產生更大的應力。

 三維柔性焊接工裝夾具

    4: 夾緊焊接夾具后，不應損壞焊接件的表面質量。夾緊較薄的零件時，應限制夾緊力或采用壓頭行程限，增加壓頭接觸面積，并增加銅和鋁、襯套等措施。

    5: 焊接機器人的焊接夾具的施力點應位于焊接件的支撐處或靠近支撐的位置，以防止支撐反作用力和夾緊力，支撐反作用力和重力形成力偶。

    6: 為了便于控制，在同一個焊接夾具上，定位器和夾緊機構的結構不應太多，應嘗試僅使用一個電源。

    7: 焊接機器人的焊接夾具本身應具有更好的制造工藝和更高的機械效率。

    為什么焊接機器人要結合焊接夾具一起使用?

    現階段傳統的批量生產模式已不適當前中小企業的發展需求，不斷被小批量模式所代替，同時機械加工行業需根據工件的具體狀況作業，而焊接夾具已成為新產品研發的重要方向。焊接機器人是當前企業從事焊接過程中為普遍的工業機器人，因此焊接夾具在焊機機器人的自動化應用中發揮著非常重要的作用并得到了廣大用戶的青睞。